|
Người máy ban đầu chủ yếu được sử dụng trong các nhà máy để thay thế con người xử lý một số công việc nặng nhọc và lặp đi lặp lại.Ngày nay, với sự tiến bộ của công nghệ và việc giảm giá thành, công nghệ chế tạo người máy đã dần đi vào nhà của những người bình thường.Ví dụ, robot cắt cỏ và robot quét rác đã trở thành những sản phẩm bán chạy hiện nay, hỗ trợ con người trong một số công việc nhà lặp đi lặp lại.
Robot cắt cỏ và robot quét rác thông thường được phân loại là Robot có hướng dẫn tự động (AGV Robots), có chức năng tự động tìm đường và tự động di chuyển để thực hiện nhiệm vụ.Các thành phần chính của nó bao gồm radar, động cơ và điều khiển.Nó được cấu tạo bởi nhiều thành phần khác nhau như cảm biến hồng ngoại, các cảm biến khác nhau (hồng ngoại, khoảng cách, va chạm, rơi ...), bộ nguồn và các thành phần khác.Tất nhiên, phần mềm kết hợp với chức năng AI thông minh để xác định độc lập phạm vi làm cỏ / quét dọn, tránh chướng ngại vật, quay trở lại sạc, v.v., hãy để robot này, có thể tự động hướng dẫn và xử lý công việc nhà, trở thành đứa con cưng mới của gia đình.Về ứng dụng của robot AGV, hiện trên thị trường đã có nhiều sản phẩm liên quan.
Cắt cỏ là một công việc tẻ nhạt phải làm quanh năm.Robot cắt cỏ có thể tự động di chuyển trong bãi cỏ hoặc sân vườn và cắt cỏ một cách hoàn hảo, thay thế công việc lao động tẻ nhạt của con người.Giải pháp được ST giới thiệu bao gồm nhiều loại vi điều khiển STM32 hiệu suất cao, MOSFET công suất, trình điều khiển cổng và trình điều khiển động cơ tích hợp, cũng như một loạt các công cụ đánh giá và phát triển phần cứng và phần mềm để giúp thiết kế nhiều loại động cơ hiệu suất cao Các giải pháp điều khiển , và động cơ được sử dụng để di chuyển các bánh xe và lưỡi cắt của rô bốt cắt cỏ (ví dụ: DC ba pha không chổi than và có chổi than).
Ngoài ra, ST còn có một loạt các giải pháp sạc pin và chuyển đổi nguồn AC-DC và DC-DC, cũng như một loạt các danh mục sản phẩm cảm biến môi trường, chuyển động và khoảng cách, rất phù hợp cho sự phát triển của máy cắt cỏ thông minh hơn người máy.Lấy robot cắt cỏ được thiết kế bởi Integra Sources làm ví dụ, sử dụng MCU dòng ST STM32F4 với lõi Cortex-M4 và FreeRTOS để phát triển chương trình cơ sở, Microsoft Visual Studio với trình cắm Visual GDB sử dụng C / C ++ để triển khai chương trình cơ sở, Sử dụng Altium Designer IDE cho thiết kế sơ đồ và PCB, sử dụng cảm biến CMOS (máy ảnh) với DVP bus, thiết bị có thể được kết nối với đám mây (máy chủ) bằng kết nối WiFi hoặc 3G, nguyên mẫu đầu tiên của nó cũng có một mô-đun không dây để giao tiếp với trạm gốc, và màn hình LCD với màn hình cảm ứng cho GUI.Để định vị chính xác, GPS, gia tốc kế, con quay hồi chuyển, la bàn (từ kế) và các thuật toán thị giác máy tính được sử dụng.
Robot cắt cỏ này có giao diện đồ họa, chỉ mất một giờ để sạc và có quy trình làm việc tự động thông minh, có thể thực hiện giám sát tình trạng và cảnh báo sự kiện, nó cũng có chức năng phát hiện đối tượng và có thể sử dụng thuật toán thị giác máy tính để xác định cỏ và màu sắc của nó.Một hệ thống đa cảm biến bao gồm gia tốc kế, con quay hồi chuyển, từ kế và GPS được sử dụng để phát hiện vị trí của máy cắt cỏ và tự sạc lại khi hết pin.